直流電機調壓調速
發布者:admin 點擊:688 發表時間:2015-3-12

一、

實驗目的

掌握直流電機測速和調速工作原理。

二、所需設備

1

、

CPU

掛箱

2

、接口掛箱

3

、對象掛箱

4

、

CPU

??椋?/P>

80C31

5

、

8

位并行

A/D

、

D/A

???/P>

6

、定時器及并行

IO

擴展???/P>

7

、直流電機調壓調速???/P>

三、實驗內容

CPU

通過接收

SIGNAL

信號產生

INT0

中斷,控制

8253

的計數。計數值經處理

后,通過

RS232

串口送至

PC

機,在

PC

機上進行

PID

計算,計算結果通過串口送給

CPU

,經

D/A

轉換成電壓,控制電機轉速。

四、實驗原理說明

見??樗得魘?。

五、實驗步驟

1

、實驗連線

CPU

??檣系?/P>

INT0

SIGNAL

。

CS0832

選擇

CS2

,

A/D

??檣系?/P>

DS

1

、

2

腳短接,

VOUT

接電機??櫚?/P>

DRV

。

CS8253

選擇

CS0

,

8253CLK0

CLK3

,

GA

TE0

P1.0

2

、在斷開

DRV

的情況下,調節電機??櫚?/P>

R9

,使

MOTOR

—端電壓約為

9V

。

3

、運行實驗程序

DCMOTOR.ASM

,調節

0832

??櫚?/P>

ZERO.ADJ

,使電機???/P>

DRV

端電壓為

-2.5V

。

4

、在工具欄中點擊“

V

”按鈕,啟動上位機程序。

5

、

輸入采樣周期

T

和參數

Kp

、

Ki

、

Kd

。

(采樣點選擇

1000

以上,

楨長度選擇

1000

,

轉速選擇

110~490

之間。

6

、觀察響應曲線。若不滿意,改變

Kp

、

Ki

、

Kd

的數值和與其相對應的性能指標

σ

p

、

ts

的數值。

7

、取滿意的

Kp

、

Ki

、

Kd

值,觀察有無穩態誤差。

六、實驗結果: